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4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Distanciador
Grillete de elevación
Accesorio de elevación (cade-
na)
Herramienta desmontaje y
montaje
Bomba hidráulica de 70 Mpa
Cilindro hidráulico
Argolla de elevación
Argolla de elevación
Accesorio de elevación (cade-
na)
Pasador de guía, M12x150
Pasador de guía, M12x200
Palé
Pasador de guía, M16x150
Herramienta de rotación
Fuente de alimentación de 24
V CC.
Yunque
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Conjunto de herramientas
estándar
Continúa en la página siguiente
324
Referencia
3HAC030662-001
-
3HAC15556-1
3HAC028920-001
3HAC13086-1
3HAC11731-1
3HAC16131-1
3HAC16131-1
3HAC15556-1
3HAC13056-2
3HAC13056-3
3HAC13120-2
3HAB7887-1
-
3HAC047273-001
3HAC055412-001
-
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Se utiliza solamente para mantener la
unidad de equilibrio en una posición
bloqueada, una vez descargados los
resortes de la unidad de equilibrio con
ayuda del propio robot.
PELIGRO
¡No utilice nunca esta herramienta para
descargar o restaurar una unidad de
equilibrio!
SA-10-8-NA1
Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
Se usa para retirar y montar el eje y los
rodamientos.
Para su uso con el cilindro hidráulico.
Para su uso con la herramienta de
presión.
M12
M12
Instrucciones de elevación
3HAC15880-2 incluidas.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Se utiliza para colocar las piezas retira-
das del robot.
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
Se utiliza para hacer girar el piñón del
motor.
Se utiliza para liberar los frenos del
motor.
Se incluye en el kit Herramienta des-
montaje y montaje (3HAC028920-001).
Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
668.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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