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Retirada del eje de la parte frontal (orejeta de eslabón)
1
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Retire todos los equipos, si los hay, que
estén situados sobre la unidad de equilibrio
o cerca de ella.
¡CUIDADO!
El peso del dispositivo de equilibrio (exclui-
da la base) es 140 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte un grillete de elevación en la unidad
de equilibrio.
Fije el accesorio de elevación (cadena) al
grillete y eleve para descargar el peso.
Acción
Retire los dos tornillos.
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4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Nota
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
xx1300000661
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Nota
xx1900002146
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