ABB IRB6790 Manual Del Producto página 273

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Fijación de los accesorios de elevación
Utilice este procedimiento para fijar los accesorios de elevación al brazo superior.
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Si va a cambiar un nuevo arnés de cables:
Cambie la boquilla de la manguera de aire
de la placa de cables al nuevo arnés.
Acción
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo (inclui-
da la muñeca) es 360 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte una argolla de elevación en la muñe-
ca.
Nota
Guarde el tornillo del tope instalado, para
volver a colocarlo tras quitar la argolla de
elevación.
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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Nota
xx1800001380
Nota
Argolla de elevación: 3HAC16131-1
xx1200001133
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Continuación
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