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4 Reparación
4.4.3 Sustitución de la SMB
Continuación
Fijaciones de acero inoxidable
Debido al tipo de protección del robot Foundry Prime, algunos de los tornillos y
arandelas de fijación utilizados en el robot están hechos de acero inoxidable. Si
se dañan o se pierden, solicite nuevos artículos de acuerdo con esta tabla.
Equipo que debe
fijarse
Cubierta de la tarje-
ta de medida serie 9ADA619-56
Retirada de la unidad de tarjeta de medida serie
Utilice estos procedimientos para desconectar y retirar la unidad SMB.
Preparativos antes de desconectar la unidad SMB
1
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Continúa en la página siguiente
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Tornillos
M6x16 A2-70 (4 uds.)
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de alimenta-
ción eléctrica y presión hidráulica estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáticas.
Antes de manipular la unidad, lea la información de
seguridad de la sección
La unidad es sensible a las
descargas electrostáticas en la página 49
Compruebe al valor de flujo de fuga en el sensor de
flujo (si aún no lo ha comprobado y anotado).
Anote el valor para poder compararlo cuando se
complete la reparación.
¡CUIDADO!
Corte el suministro de presión de aire.
Abra la cubierta pequeña de la cubierta de la tarjeta
de medida serie, desconecte el cable de la batería y
retire la batería.
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Arandelas
Nota
xx1700001593
xx1700001806
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Cantidad
4 uds.
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