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Revisión
B
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Descripción
Publicado en la versión 20A. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
•
Número de artículo corregido para pasador de guía M12x200 y
herramientas de retirada M12. Pasador de guía M12x250 eliminado
de la lista de herramientas especiales.
•
Tornillos autorroscantes retirados de las cubiertas de los motores.
•
Eliminada información incorrecta sobre la placa de conexión del
brazo superior.
•
Actualizada información sobre la junta de la cubierta de la muñeca.
•
Añadida nota a la información del entorno operativo sobre el valor
del pH de los detergentes para lavar.
•
Añadidas imágenes a la sección de transporte de un robot con
una herramienta montada.
•
Añadida imagen de la configuración de orificios de la base.
•
Añadido diagrama de sobrepresión a la sección
instalación para robots Foundry Prime en la página
•
Añadida información sobre la acción si el sistema alerta sobre
una fuga demasiado alta.
•
Añadida información sobre las restricciones de la área de trabajo.
•
Actualizada información sobre sujeción de la abrazadera de cables
dentro del tubo del brazo superior.
•
Actualizada información sobre los requisitos de la protección del
cable en el eje 1.
•
Actualizadas referencias de las juntas tóricas de la cubierta del
motor y de la caja de conexiones.
•
Añadida información sobre los tornillos en el inserto de eje de la
orejeta de enganche de la unidad de equilibrio.
•
Sustituido el número de artículo y el nombre de la grasa, anterior-
mente 3HAB3537-1.
•
Información aclarada y añadida en las instrucciones de montaje
de las juntas rotativas, ver
la página
•
Texto aclarado sobre la posición del robot y añadida tabla con
las dependencias entre ejes durante Axis Calibration.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción general de este manual
Instrucciones de montaje de juntas en
173.
Continuación
Requisitos de
68.
11
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