ABB IRB6790 Manual Del Producto página 217

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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Pase los cables de R2.MP3-R2.MP6 y
R1.SMB en el orificio del bastidor y a través
de la protección de los cables hasta la ba-
se.
Recomendación
Sujete con una mano la protección de los
cables mientras empuja el arnés de cables
hacia dentro, para evitar que se suelte.
Nota
Si la protección de los cables se ha afloja-
do, debe retirarse el motor del eje 1 para
tener espacio para volver a montarla.
Pase R2.MP1, R2.MP2, R2.SMB1 y
R2.SMB2 junto a la protección de cables y
hacia los motores de los ejes 1 y 2.
Pase también la manguera de aire hasta
la unidad de equilibrio junto a la protección
de cables.
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4 Reparación
4.4.2 Montaje del arnés de cables
Nota
xx1700001589
xx1700001807
xx1700001588
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Continuación
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