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Descarga o bloqueo de los resortes de la unidad de equilibrio
Utilice este procedimiento para descargar la unidad de equilibrio con ayuda del
robot y para bloquear los resortes de la unidad de equilibrio en una posición
comprimida con Distanciador (3HAC030662-001).
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Compruebe el valor de flujo de fuga del
sensor de flujo.
Anote el valor para poder compararlo
cuando se complete la reparación.
¡CUIDADO!
Corte el suministro de presión de aire.
Acción
PELIGRO
¡No utilice Distanciador (3HAC030662-001)
para descargar ni restaurar la presión de
los resortes de la unidad de equilibrio! Esta
herramienta solo se utiliza para bloquear
la unidad de resorte en una posición com-
primida después de mover el eje 2 a la po-
sición de -30° o +30°. ¡El montaje y la reti-
rada de la herramienta solo deben realizar-
se con el eje 2 en esta posición!
Para descargar o restaurar una nueva uni-
dad de equilibrio o si la unidad de resorte
de la unidad de equilibrio no puede compri-
mirse moviendo manualmente el robot,
utilice únicamente la herramienta Herra-
mienta hidráulica de presión para unidad
de equilibrio (3HAC020902-001).
Mueva el eje 2 a:
•
-30° o +30°
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
xx1700001593
Nota
Esto se realiza para comprimir los resortes
de la unidad de equilibrio dentro de la uni-
dad de equilibrio antes de montar la herra-
mienta Distanciador.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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