ABB IRB6790 Manual Del Producto página 59

Placa de la base
En esta sección se detalla cómo anclar la placa de la base a la base.
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Asegúrese de que los cimientos estén nivela-
dos.
¡CUIDADO!
¡La placa de la base pesa 353 kg! ¡Todos los
equipos elevadores utilizados deben tener
una capacidad adecuada!
Posicione la placa de la base respecto del
lugar de trabajo del robot, con ayuda de las
ranuras de la placa de la base.
Elevación de la placa de la base hasta su
posición de montaje.
Utilice la placa base como plantilla y perfore
orificios de fijación según se requiera para la
dimensión del perno seleccionado.
Sitúe la placa de la base y utilice los pernos
de nivelación para nivelar la placa de la base.
Si es necesario, inserte tiras de chapa debajo
de la placa de la base con el fin de llenar los
posibles huecos.
Ancle la placa de la base a los cimientos me-
diante los tornillos y manguitos.
Compruebe de nuevo las cuatro superficies
de contacto de la placa de la base para ase-
gurarse de que la placa de la base esté nive-
lada y lisa.
Si no es así, utilice tiras de chapa o de un
material similar para nivelar la placa de la
base.
Coloque los pasadores de guía incluidos en
la placa de la base.
Nota
Todos los tornillos y pasadores se entregan
en una bolsa de plástico junto con la placa
de la base.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.3 Fijación de la placa de la base
Nota
Se muestra en la figura
se, ranuras de orientación y pernos de
nivelación en la página
Encontrará información detallada en la
sección Elevación de la placa de la base
en la página 56.
Orificios de fijación: 16 unidades.
Se muestra en la figura
se, ranuras de orientación y pernos de
nivelación en la página
Desviación máxima permitida en el
conjunto de la placa de la base, de una
superficie de contacto a la otra: 0,3 mm.
(A)
(A)
(B)
B-B
xx1500000250
A Pasador de guía cilíndrico
B M5 x 40. Par de apriete 6 Nm.
(x2)
Continuación
Placa de la ba-
58.
Placa de la ba-
58.
800
B
B
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