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Procedimiento final
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Encienda la alimentación del robot y mué-
valo a estas posiciones:
•
eje 1 = -5°
•
eje 2 = +10°
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Rellene el aceite de la caja reductora.
Aplique Mercasol en las superficies que se
indican en la figura, en el pasador de tope
y en el orificio tal y como se muestra en la
figura.
Monte el pasador del tope mecánico y fíjelo
con el tornillo de fijación.
Aplique fijador de roscas en el tornillo.
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4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Consulte
Llenado de aceite de la caja re-
ductora del eje 1 en la página
Antioxidante: 3HAC034903-001 (Mercasol
3110 Waxcoat. El tiempo de secado reco-
mendado es 24 horas.).
xx1400000378
Tornillo: M10x20 Stainless Steel
(9ADJ400914P1259)
Líquido de bloqueo: 3HAB7116-1 (Loctite
243).
Par de apriete: 24 Nm
xx1300000476
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
136.
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