ABB IRB6790 Manual Del Producto página 407

Ocultar thumbs Ver también para IRB6790:

Tabla de contenido

Finalización del montaje del eje delantero

Manual del producto - IRB 6790

3HAC063331-005 Revisión: B

Fije el eje con el tornillo y la arandela.

Monte los dos tornillos y limpie para eliminar los

restos de grasa.

Utilice fijador para roscas.

Retire el accesorio de elevación de la uni-

dad de equilibrio.

Retire el tornillo de bloqueo (M16x120).

Mueva el eje 2 a:

-30° o +30°.

4.6.2 Sustitución de la unidad de equilibrio

Par de apriete: 200 Nm

xx1200001279

Fijador de roscas: Loctite 577

xx1900002146

xx1200001116

Continúa en la página siguiente

4 Reparación

Continuación

Tabla de contenido