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4 Reparación
4.6.1 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la orejeta de eslabón
Continuación
2
3
Descarga de un repuesto nuevo, unidad de equilibrio
1
2
Montaje del eje delantero en la unidad de equilibrio
1
2
Continúa en la página siguiente
386
Acción
Monte un grillete de elevación en la unidad
de equilibrio.
Fije el accesorio de elevación al grillete y
eleve para descargar el peso.
Acción
PELIGRO
¡No utilice Distanciador: 3HAC030662-001
para descargar ni restaurar la presión de
los resortes de la unidad de equilibrio! Esta
herramienta solo se utiliza para bloquear
la unidad de resorte en una posición com-
primida después de mover el eje 2 a la po-
sición de -30° o +30°. ¡El montaje y la reti-
rada de la herramienta solo deben realizar-
se con el eje 2 en esta posición!
Para descargar o restaurar una nueva uni-
dad de equilibrio o si la unidad de resorte
de la unidad de equilibrio no puede compri-
mirse moviendo manualmente el robot,
utilice únicamente la herramienta Herra-
mienta hidráulica de presión para unidad
de equilibrio (3HAC020902-001).
Antes de montar una nueva unidad de
equilibrio de repuesto, los resortes deben
ser descargados con la herramienta Herra-
mienta hidráulica de presión para unidad
de equilibrio 3HAC020902-001.
Acción
Encienda temporalmente la alimentación del ro-
bot.
Mueva con cuidado el robot hasta la posición de
calibración (si no lo ha hecho aún).
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
xx1300000661
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Nota
La forma de descargar una unidad de
equilibrio nueva (como repuesto, aún no
montada en el robot) se describe en
carga de la unidad de equilibrio en la pági-
na
421.
Nota
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Des-
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