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Resumen del procedimiento de sustitución
Esta lista resume brevemente el procedimiento de sustitución e incluye las
principales acciones que deben llevarse a cabo.
Repuestos
Repuestos
Caja reductora del eje 3
Consumibles
Equipo, etc.
Grasa
Junta tórica
Junta tórica
Junta tórica, NBR
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
1 Retire el brazo superior del robot y colóquelo como se indica en la figura
para facilitar la extracción de la caja reductora del eje 3.
xx1300000553
Al retirar el brazo superior, el arnés de cables seguirá montado en el robot
total o parcialmente. Proceda con cuidado para no causar daños en el arnés
de cables.
2 Sustituya la caja reductora del eje 3.
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4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Repuesto nº
Nota
Consulte
Manual del produc-
to, repuestos - IRB
6790
.
Referencia
3HAC042536-001
3HAB3772-107
3HAC067762-001
3HAB3772-150
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Nota
Shell Gadus S2
Para lubricar las juntas tóri-
cas.
D=102x3
Se utiliza en la brida del mo-
tor.
D=169,5x3
Se utiliza en la cubierta del
motor.
183,74x3,53
593
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