ABB IRB6790 Manual Del Producto página 353

3
4
5
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Monte la abrazadera metálica del brazo in-
ferior del eje 2 en el interior del brazo infe-
rior.
Nota
El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior del brazo inferior.
Antes de montar la restante abrazadera de
cables del brazo inferior del eje 3 dentro
del brazo inferior, asegúrese de que quede
levemente retorcida entre las abrazaderas
metálicas tras el montaje, como se muestra
en la figura. ¡No cambie la posición de las
abrazaderas!
Monte la abrazadera metálica del brazo in-
ferior del eje 3 en el interior del brazo infe-
rior.
Nota
El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior del brazo inferior.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Nota
xx1300000734
xx1300000595
xx1300000558
Continúa en la página siguiente
Continuación
353