ABB IRB6790 Manual Del Producto página 562

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Retirada de la caja reductora del eje 2
Utilice estos procedimientos para retirar la caja reductora.
Realice los distintos procedimientos en el orden en el que se presentan.
Preparativos antes de sustituir la caja reductora del eje 2
1
2
3
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
¡CUIDADO!
Al realizar estos procedimientos, el arnés de cables seguirá montado en el robot
total o parcialmente. Proceda con mucho cuidado para no causar daños en el
arnés de cables.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Para empezar, drene la caja reductora.
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Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 640.
Nota
Consulte Drenaje de la caja reductora del
eje 2 en la página 140.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B