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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
4.6.1 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la orejeta de eslabón
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Aplique el accesorio de elevación a la unidad de
equilibrio (si no lo ha hecho aún).
Elimine todos los restos de Loctite del orificio
para tornillo del eje.
Limpie todas las superficies de contacto del inte-
rior del rebaje para eliminar la contaminación.
Alinee la orejeta de eslabón de la unidad de
equilibrio con el orificio del brazo inferior.
Nota
Verifique que la orejeta de eslabón esté orientada
correctamente.
Lubrique el eje y colóquelo en la orejeta delantera.
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4 Reparación
Continuación
Nota
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
xx1300000784
xx1200001280
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