ABB IRB6790 Manual Del Producto página 438

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4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
8
9
10
Montaje del motor del eje 1
En estos procedimientos se describe cómo montar el motor.
Preparativos previos al montaje del motor
1
2
Continúa en la página siguiente
438
Acción
Si es necesario, utilice herramientas de
retirada como ayuda para retirar el motor.
Eleve con cuidado el motor en línea recta
hasta separar el piñón del engranaje.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica y presión hidráulica estén
desactivados.
Elimine los restos antiguos de pintura o cualquier
otra suciedad de las superficies de contacto del
motor y de las piezas que se acoplan.
Limpie con un trapo las superficies de contacto
y la acanaladura de la junta tórica.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Herramienta de retirada M12: 3HAC057339-
002
Utilice siempre las herramientas de retirada
por pares.
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Accesorio de elevación, motor:
3HAC14459-1.
xx1200001072
Nota
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B

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