ABB IRB6790 Manual Del Producto página 181

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Montaje de accesorios de elevación en el sistema de brazos
Utilice este procedimiento para fijar los accesorios de elevación.
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
4.3.1 Montaje de accesorios de elevación en el sistema de brazos completo
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica y presión hidráulica estén
desactivados.
¡CUIDADO!
El sistema de brazos completo pesa (según las
variantes) 1 100 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada.
Monte una argolla de elevación en la muñeca.
Nota
Guarde el tornillo del tope instalado, para volver
a colocarlo tras quitar la argolla de elevación.
Monte un grillete de elevación en la argolla de
elevación de la muñeca.
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4 Reparación
Continuación
Nota
Argolla de elevación: 3HAC16131-
1
xx1200001133
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
xx1200001234
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