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4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
9
Montaje del sistema de brazos
1
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3
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5
Continúa en la página siguiente
542
Acción
Prepare la herramienta de alineación.
1 Aplique un poco de grasa en la junta
tórica de la herramienta de alinea-
ción.
2 Aplique un poco de grasa en la parte
de la herramienta de alineación que
encajará en el orificio de la caja re-
ductora.
3 Aplique también un poco de grasa
en el orificio correspondiente de la
caja reductora.
La herramienta de alineación ya está pre-
parada para su montaje. Espere hasta que
el sistema de brazos se haya elevado a su
posición y compruebe visualmente su
orientación antes de montar la herramienta.
Acción
¡CUIDADO!
El sistema de brazos pesa 1 100 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Asegúrese de que todos los accesorios de
elevación sigan montados correctamente
en el sistema de brazos.
Sujete el accesorio de elevación del brazo
superior (cadena) a una grúa puente (o un
elemento similar) y, a continuación, a la
argolla de elevación de la carcasa del brazo
y a una eslinga redonda que atraviese la
muñeca.
Eleve el sistema de brazos hasta alcanzar
las superficies de contacto situadas debajo
del bastidor.
Retire los residuos antiguos de sellante de
bridas de las superficies de contacto.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Herramienta de alineación: 3HAC046645-
003
Se utiliza para alinear la caja reductora con
respecto al bastidor, de forma que el huel-
go del motor no necesite ajustes.
xx1700001659
Nota
Para obtener una descripción más detalla-
da, consulte
Fijación de los accesorios de
elevación en la página
522.
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Eslinga redonda, 1 m: Longitud: 1 m, capa-
cidad de elevación: 1 000 kg.
xx1200001236
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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