ABB IRB6790 Manual Del Producto página 442

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4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
442
Acción
Monte nuevamente la cubierta del pasaca-
bles estanco.
Nota
Sustituya la junta si está dañada.
Conecte los cables del motor.
Realice las conexiones de acuerdo con las
marcas de los conectores.
Inspeccione la junta tórica.
Nota
Sustituya en caso de daños.
Limpie la junta tórica y la acanaladura para
junta tórica.
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Nota
xx1200001067
xx1200001066
Junta tórica, eje 1: 3HAC067762-001
Junta tórica, eje 2: 3HAC067762-001
Junta tórica, eje 3: 3HAC067762-001
Junta tórica, eje 4: 3HAC067744-001
xx1200001070
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B

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