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3 Mantenimiento
3.5.6 Cambio de aceite, caja reductora del eje 5
Continuación
Drenaje de la caja reductora del eje 5
Utilice este procedimiento para drenar la caja reductora.
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Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte
Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener una
presión excesiva que puede resultar peli-
grosa. Abra el tapón del aceite con cuidado
para liberar el exceso de presión.
Retire el tapón de aceite del orificio de
drenaje y deje que el aceite se drene al re-
cipiente.
Sitúe el contenedor de recogida de aceite
debajo del tapón de drenaje de aceite.
Quite el tapón del aceite del orificio de lle-
nado/nivel.
Nota
Se abre el orificio de llenado para acelerar
el drenaje.
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Nota
31.
xx1200000958
xx1200000959
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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