ABB IRB6790 Manual Del Producto página 87

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Brida para herramientas, estándar
A continuación aparece la brida para herramientas estándar. El pasador de guía
apunta hacia arriba en la dirección Z en la posición de calibración.
xx1700001590
Calidad de fijación
Utilice los tornillos de fijación y el par de apriete adecuados para su aplicación.
Cuando el robot se utiliza en un entorno corrosivo, los tornillos de fijación y las
arandelas deben ser de acero inoxidable.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.9 Fijación de equipos al robot
Continuación
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