Tabla de contenido
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Condiciones de almacenamiento del robot
La tabla indica las condiciones de almacenamiento permitidas para el robot:
Parámetro
Temperatura ambiente mínima
Temperatura ambiente máxima
Temperatura ambiente máxima (menos de 24 horas)
Humedad ambiente máxima
Condiciones de funcionamiento del robot
La tabla indica las condiciones de funcionamiento permitidas para el robot:
Parámetro
Temperatura ambiente mínima
Temperatura ambiente máxima
Humedad ambiente máxima
i
Entorno de funcionamiento, robot
El robot puede estar expuesto a detergentes de lavado con pH 7-10.
Durante periodos más breves, el robot puede exponerse a detergentes de lavado
con un pH entre 6 y 7, si todas las piezas del robot se enjuagan después con agua
del grifo. No está permitido utilizar ácidos orgánicos, como ácido acético.
Se recomienda utilizar detergentes y productos de limpieza que contengan inhibidor
de corrosión.
Clases de protección del robot
La tabla muestra los tipos de protección disponibles para el robot, con la clase de
protección correspondiente.
Tipo de protección
Manipulador con tipo de protección Foundry Prime
i
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
A baja temperatura ambiente (inferior a 10 °C), se recomienda realizar una fase de calentamiento
con el robot. De lo contrario existe el riesgo de que el robot se detenga o funcione con un
rendimiento reducido a causa de la viscosidad del aceite y la grasa, que depende de la temperatura.
Nota
Si el valor de pH o la concentración del detergente es distinta de la especificación
original, puede llegar a ser muy corrosivo.
Includes all manipulator electrical compartments, excludes the Harting connector on the connection
panel which is IP67.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.1 Procedimiento previo a la instalación
Valor
-25°C (-13°F)
+55°C (+131°F)
+70°C (+158°F)
100% a temperatura constante
(solo gaseoso)
Valor
i
+5 °C
(41°F)
+50°C (122°F)
100 % a temperatura constante
(solo gaseoso)
Clase de protección
i
IP69
Continuación
43
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