ABB IRB6790 Manual Del Producto página 520

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4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Continúa en la página siguiente
520
Acción
Sujete firmemente el pasador del tope mecá-
nico y retírelo desatornillando para ello el
tornillo de ajuste.
¡CUIDADO!
El pasador de tope mecánico pesa 5 kg y
puede caerse cuando se retire el tornillo de
ajuste.
Desatornille los tornillos de fijación que suje-
tan la abrazadera de cables.
Quite la placa de protección de cables retiran-
do para ello las dos tuercas.
Eleve la parte del arnés de cables mostrada
en la imagen y déjela apoyada contra la
abrazadera.
Esto se hace para poder llegar a todos los
tornillos de fijación dentro del rebaje.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1300000476
xx1200001184
xx1700001585
xx1200001240
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B

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