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4 Reparación
4.4.4 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Continuación
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Continúa en la página siguiente
256
Acción
Monte la abrazadera con la unidad de liberación de
frenos montada.
¡Asegúrese de que la unidad esté situada en la posi-
ción más perpendicular posible sobre la abrazadera!
De lo contrario, los pulsadores pueden quedar atas-
cados al montar de nuevo la cubierta de la tarjeta de
medida serie.
Reconecte los conectores X8, X9 y X10 a la unidad
de liberación de frenos.
Tenga cuidado para no dañar los enchufes ni las
patillas.
Asegúrese de que el conector y sus brazos de blo-
queo calzan adecuadamente.
Verifique que el cableado del robot está colocado
correctamente, de acuerdo con las fotos o notas to-
madas previamente.
¡AVISO!
Los cables apantallados no deben entrar en contacto
con la tarjeta de liberación de frenos tras la instala-
ción. Elimine todos los riesgos de contacto entre los
cables apantallados y la tarjeta de liberación de fre-
nos.
Compruebe el retén de la cubierta de la unidad de
tarjeta de medida serie. Sustituya la cubierta comple-
ta si el retén está dañado.
Vuelva a montar la placa de la cubierta de la tarjeta
de medida serie con sus tornillos de fijación.
Nota
¡No monte la protección de los pulsadores en este
momento!
¡AVISO!
Antes de continuar con cualquier trabajo de servicio,
realice los procedimientos de seguridad de la sección
Los botones de liberación de los frenos pueden estar
atascados tras los trabajos de mantenimiento. en la
página
178.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1700002154
X8
X10
X9
xx1700000978
Cubierta de la unidad de tarjeta
de medida serie con retén:
3HAC044077-002.
xx1300000742
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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