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3 Mantenimiento
3.5.5 Cambio de aceite, caja reductora del eje 4
Continuación
Drenaje de la caja reductora del eje 4
Utilice este procedimiento para drenar la caja reductora.
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Acción
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte
Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener una
presión excesiva que puede resultar peli-
grosa. Abra el tapón del aceite con cuidado
para liberar el exceso de presión.
Sitúe el contenedor de recogida de aceite
debajo del tapón de drenaje de aceite.
Retire el tapón de aceite del orificio de
drenaje y deje que el aceite se drene al re-
cipiente.
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Nota
31.
xx1200000956
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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