ABB IRB6790 Manual Del Producto página 509

Fijación del motor del eje 6
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión hidráu-
lica estén desactivados.
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conecte al conector R2.MP6:
• + = pin 2
• - = pin 5
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
¡CUIDADO!
El motor pesa 9 kg.
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
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4 Reparación
4.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
xx1200001094
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Continuación
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