ABB IRB6790 Manual Del Producto página 546

4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Acción
Baje el sistema de brazos lentamente hasta
que los cabezales de los tornillos de fija-
ción de la caja reductora empiecen a desa-
parecer dentro del borde del bastidor.
Compruebe visualmente desde el lateral y
desde la parte delantera/trasera que el
bastidor está bajando totalmente alineado
con la caja reductora. Si el bastidor está
un poco inclinado, ajuste la posición de
elevación con la grúa puente.
Nota
Mientras baja todo el sistema de brazos,
compruebe que el pasador cilíndrico esté
correctamente montado.
Cuando el sistema de brazos esté práctica-
mente en su posición, monte los tornillos
de fijación accesibles manualmente (sin
herramientas).
Tenga cuidado y baje todo el sistema de
brazos a su posición sobre la caja reducto-
ra.
Sujete el sistema de brazos completo a la
caja reductora del eje 1 con sus tornillos
de fijación.
Retire los dos pasadores de guía y sustitú-
yalos por tornillos de fijación.
Apriete los restantes tornillos de fijación
accesibles.
Realice una prueba de fugas.
Retire la herramienta de alineación una vez
realizada correctamente la prueba de fu-
gas.
Retire la guía del engranaje reductor.
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Nota
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Esto se hace para asegurarse de que toros
los tornillos se introduzcan correctamente
en los engranajes.
Tornillos de fijación: M16x50 Stainless
Steel (3HAC060786-041) (16 uds.)
Arandelas: 17x15x3 Stainless Steel
(3HAC060866-005) (16 uds.)
Par de apriete: 300 Nm.
Par de apriete: 300 Nm.
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página 170.
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B