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Finalización del montaje del eje delantero
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
4.6.1 Sustitución del rodamiento de rodillos esféricos de la orejeta de eslabón
Acción
Monte los dos tornillos y limpie para eliminar los
restos de grasa.
Utilice fijador para roscas.
Acción
Retire el accesorio de elevación de la uni-
dad de equilibrio.
Retire el tornillo de bloqueo (M16x120).
Mueva el eje 2 a:
•
-30° o +30°.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Retire la herramienta Distanciador.
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4 Reparación
Nota
Fijador de roscas: Loctite 577
xx1900002146
Nota
xx1200001116
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Continuación
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