ABB IRB6790 Manual Del Producto página 266

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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
3
4
5
Continúa en la página siguiente
266
Acción
Desconecte los cables del motor.
Afloje los tornillos de fijación que sujetan
la abrazadera de cables.
Desatornille el tornillo M4 que sostiene el
carro portacables.
Nota
El tornillo está situado en la parte inferior
del portacables.
Nota
Las piezas están selladas con sellante Si-
kaflex. Loctite 577. Retírelas con cuidado.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1300000488
xx1300000484
xx1300000485
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B

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