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4 Reparación
4.4.2 Montaje del arnés de cables
Continuación
Montaje del arnés de cables de la base, el bastidor y el brazo inferior
En estos procedimientos se describe cómo montar el arnés de cables en la base,
el bastidor y el brazo inferior.
Preparativos antes del montaje del arnés de cables en la base, el bastidor y el brazo inferior
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Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
Sujete con cinta los conectores del eje 5 y
el eje 6 y el portacables formando un haz.
Esto se realiza para facilitar el procedimien-
to y para evitar dañar las piezas durante el
procedimiento.
De esta forma también resulta más fácil
hacer pasar el arnés de cables por el inte-
rior del robot.
Pase el arnés de cables a través del brazo
inferior.
Sujete la abrazadera de cables del brazo
inferior del eje 2.
Nota
No sujete la abrazadera de cables del brazo
inferior del eje 3 en este momento.
Nota
El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior del brazo inferior.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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