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4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
8
9
10
Montaje del arnés de cables en la base
1
Continúa en la página siguiente
550
Acción
Fije el motor con sus tornillos de fijación y
arandelas.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
Realice una prueba de fugas (si no la ha
hecho aún).
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
Acción
•
Asegúrese de que los cables no
queden retorcidos. Cada cable debe
estar en línea con su posición en la
placa de la base.
•
Asegúrese de que el cable R1.SMB
vaya a moverse hacia el lado correc-
to de R1.MP1, consulte la figura.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Extensor de bits: 3HAC12342-1
Par de apriete: 50 Nm.
Tornillos: M10x30 Stainless Steel
(3HAC060786-020) (4 uds.)
Arandelas: 13x17x2 Stainless Steel
(3HAC060866-003) (4 uds.)
xx1200001071
Consulte
Realización de una prueba de
fugas en la página
170.
Nota
xx1700001808
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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