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Fijación de un accesorio de elevación a la unidad de equilibrio
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Acción
¡CUIDADO!
El peso del dispositivo de equilibrio (exclui-
da la base) es 140 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
Monte un grillete de elevación en la unidad
de equilibrio.
Fije el accesorio de elevación al grillete y
eleve para descargar el peso.
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Nota
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
xx1300000661
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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