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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Haga pasar una eslinga redonda alrededor del
brazo inferior debajo del tornillo de fijación.
Ajuste la eslinga redonda en el otro lado del brazo
inferior, de forma que la eslinga redonda pase por
el lado izquierdo del más bajo de los cuatro reba-
jes.
De esta forma, evitará que la eslinga redonda se
deslice.
Fije una eslinga redonda al grillete de la muñeca.
Estire la eslinga redonda entre la muñeca y el
brazo inferior moviendo lentamente el eje 3.
Nota
Asegúrese de que la eslinga redonda esté estira-
da, de forma que sostenga el peso del brazo infe-
rior.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Eslinga redonda, 1,5 m: Longitud:
1,5 mm. Capacidad de elevación:
2000 kg
xx1200001252
xx1200001253
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4 Reparación
Continuación
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