Tabla de contenido
Publicidad
4 Reparación
4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
Retirada del arnés de cables de la base
1
2
Retirada de la protección de cables del bastidor
1
Continúa en la página siguiente
530
Acción
Abra la abrazadera para mangueras de la
protección de cables negra y afloje la pro-
tección del bastidor.
Tire del arnés de cables para sacarlo de la
base junto con la protección de cables ne-
gra.
Recomendación
La mejor forma de realizar este paso es
con dos personas trabajando juntas:
•
Persona 1: empuje el arnés de ca-
bles hacia arriba a través de la base
del robot.
•
Persona 2: sujete la protección de
cables y el arnés de cables del bas-
tidor y tire de los dos elementos a
la vez hacia arriba.
•
Juntos: saquen el arnés de cables
de la base y colóquenlo, por ejem-
plo, sobre el brazo superior.
Acción
Corte el sellante de bridas y retire el anillo de
protección.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1700002036
xx1700001631
Nota
xx1700001633
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Publicidad
Tabla de contenido
