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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Desconecte la manguera de aire de la uni-
dad de equilibrio dentro de la base.
Quite la cubierta que protege los conecto-
res de R1.MP y R1.SMB.
Desconecte los conectores:
•
R1.MP
•
R1.SMB
•
Manguera de aire a la unidad de
equilibrio
Desconecte el cable de conexión a tierra.
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4.8.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
xx1700002245
xx1700001581
xx1700001582
Dimensiones del tornillo: M6x16
Dimensiones de la arandela: 6,4x17x3
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4 Reparación
Continuación
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