ABB IRB6790 Manual Del Producto página 582

4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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Acción
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conéctela al conector R2.MP2, motor del
eje 2:
• + = pin 2
• - = pin 5
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Coloque con cuidado el motor en su posi-
ción final, mientras al mismo tiempo gira
levemente el piñón del motor con la herra-
mienta de giro.
• Asegúrese de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente
con el engranaje de la caja reducto-
ra.
• Asegúrese de que el piñón del motor
no sufra daños.
• Asegúrese de que la dirección de la
salida del cable quede orientada de
la forma correcta.
Monte dos de los tornillos y arandelas de
fijación.
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
con los tornillos de fijación restantes.
Fije el motor con sus tornillos de fijación y
arandelas.
Utilice un prolongador de puntas para lle-
gar a los tornillos.
Realice una prueba de fugas.
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Nota
Tornillos: M10x30 Stainless Steel
(3HAC060786-020)
Arandelas: 13x17x2 Stainless Steel
(3HAC060866-003)
Extensor de bits: 3HAC12342-1
Par de apriete: 50 Nm.
Tamaño de los tornillos: M10x30 Stainless
Steel (3HAC060786-020) (4 uds.)
Arandelas: 13x17x2 Stainless Steel
(3HAC060866-003) (4 uds.)
xx1200001117
Consulte Realización de una prueba de
fugas en la página 170.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B