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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Recomendación
Una con cinta los conectores de los ejes 5
y 6 y el carro en un mazo (si no lo ha hecho
ya). Con esto se facilita la retirada y se
evita dañar las piezas.
De esta forma también resulta más fácil
hacer pasar el arnés de cables por el inte-
rior del brazo superior.
Retire la cubierta lateral del tubo del brazo.
Desatornille los tornillos y retire las arande-
las de sellado, sosteniendo la abrazadera
de metal en el interior del tubo del brazo.
Retire las cuatro tuercas de la placa de
cables entre la muñeca y el tubo del brazo
superior, llegando hasta el tubo del brazo
superior a través del orificio lateral del tubo
del brazo.
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4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Nota
xx1300000668
xx1300000557
xx1700001809
xx1700001567
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