Tabla de contenido
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Índice
caja reductora del eje 1, 515
caja reductora del eje 2, 557
caja reductora del eje 6, 619
xx, 55, 68, 129, 409
sustituciones, informe, 169
sustituir
arnés de cables, 192, 214
batería, 162
brazo inferior, 322
brazo superior, 258
brida giratoria, 317
caja reductora del eje 3, 592
motor del eje 1, 432
motor del eje 2, 445
motor del eje 3, 458
motor del eje 4, 472
motor del eje 5, 485
motor del eje 6, 500
muñeca, 295
pasador de tope mecánico, 428
unidad de equilibrio, 391
unidad de liberación de frenos, 252
unidad SMB, 245
T
tarjeta de medida serie
sustituir, 245
temperatura ambiente
almacenamiento, 43
funcionamiento, 43
temperaturas
almacenamiento, 43
682
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
funcionamiento, 43
tipo de protección, 43
tope mecánico
eje 1, 90
sustituir, 428
transporte del robot, 54
U
ubicación del tope mecánico, 121
ubicación del tope mecánico adicional, 123
unidad de equilibrio
descargar, 421
inspección, 115
restaurar, 425
sustituir, 391
unidad de liberación de frenos
sustituir, 252
uniones con tornillos, 664
usuarios
requisitos, 18
V
validez y responsabilidad, 17
velocidad
ajuste, 94
verificar calibración, 653
vida útil esperada, 100
X
xx
reemplazo, 88
sustitución, 55, 68, 129
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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