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Procedimiento final
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Mueva con cuidado y ligeramente el eje 2
para facilitar la extracción del tornillo de
bloqueo.
Saque el tornillo de bloqueo que sujeta el
brazo inferior.
Rellene la caja reductora con aceite.
Active el suministro de presión de aire al
sistema de presión.
Compruebe el valor de flujo de aire en el
sensor de flujo y compárelo con el valor
inicial. El valor debería ser el mismo.
Si el valor es más alto que el valor inicial,
realice un seguimiento de fallos de acuerdo
con
Inspección del flujo de fuga (unidad
de presión) en el sistema en la página
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
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4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Tornillo de bloqueo, M16x120
xx1200001115
Consulte
Llenado de aceite en la caja re-
ductora del eje 2 en la página
129.
xx1700001593
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na
639.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina
629.
4 Reparación
Continuación
142.
Calibración
Calibración en la pá-
457
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