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Desconexión de los cables de motor del eje 6
1
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Compruebe el valor de flujo de fuga del
sensor de flujo.
Anote el valor para poder compararlo
cuando se complete la reparación.
¡CUIDADO!
Corte el suministro de presión de aire.
Retire la cubierta de la muñeca.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión hidráu-
lica estén desactivados.
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4 Reparación
4.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
xx1700001593
xx1300002247
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
503
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