ABB IRB6790 Manual Del Producto página 224

4 Reparación
4.4.2 Montaje del arnés de cables
Continuación
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Acción
Si están desconectados, conecte los conectores
X8, X9 y X10 a la tarjeta de liberación de frenos.
Tenga cuidado para no dañar los enchufes ni
las patillas.
Asegúrese de que el conector y sus brazos de
bloqueo calzan adecuadamente.
Tire del cable de la batería hacia fuera a través
del rebaje para batería.
Compruebe el retén de la cubierta de la unidad
de tarjeta de medida serie. Sustituya la cubierta
completa si el retén está dañado.
Fije la cubierta de la tarjeta de medida serie con
sus tornillos de fijación.
Si el cableado se utiliza para el 7.º eje (opcional),
monte el conector R2.FB7 en la cubierta SMB y
apriételo con 6 Nm.
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Nota
X8
X10
X9
xx1700000978
xx1300000834
Cubierta de la unidad de tarjeta de
medida serie con retén: 3HAC044077-
002.
xx1300000669
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B