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4 Reparación
4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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Acción
Si el patrón de orificios no coincide, utilice
la herramienta de giro y ajuste.
Deslice el brazo inferior a lo largo de los
pasadores de guía.
Mueva con cuidado los brazos hasta su
posición en la caja reductora del eje 2, so-
bre los pasadores de guía.
Monte ahora todas las arandelas y los tor-
nillos de fijación accesibles.
Retire los dos pasadores de guía y sustitú-
yalos por las arandelas y los tornillos de
fijación restantes.
Fije el brazo inferior a la caja reductora del
eje 2 con sus tornillos de fijación.
Desconecte la fuente de alimentación de
24 V CC.
Retire los accesorios de elevación.
Monte de nuevo tornillos de tope en los
orificios de fijación del accesorio de eleva-
ción.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
xx1300000819
Tornillos: M16x50 Stainless Steel
(3HAC060786-041)
Arandelas: 17x15x3 Stainless Steel
(3HAC060866-005)
xx1300000789
Tornillos: M16x50 Stainless Steel
(3HAC060786-041)
Arandelas: 17x15x3 Stainless Steel
(3HAC060866-005)
Par de apriete M16: 300 Nm
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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