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Llenado de aceite de la caja reductora del eje 6
Utilice este procedimiento para rellenar el aceite de la caja reductora.
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3
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Retire el tapón de aceite del orificio de lle-
nado.
Nota
Se abre el orificio de llenado para acelerar
el drenaje.
¡AVISO!
El aceite usado es un material peligroso y
debe eliminarse de una forma segura.
Consulte la sección
Retirada del servicio
en la página 655
para obtener más informa-
ción.
Rellene de aceite o vuelva a colocar los
tapones del aceite.
Acción
Mueva manualmente el eje 5 hasta la posi-
ción horizontal.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte
Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
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3.5.7 Cambio de aceite, caja reductora del eje 6
Nota
xx1200000963
Par de apriete: 20 Nm.
Nota
31.
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
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