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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
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Continúa en la página siguiente
280
Acción
Si va a cambiar un nuevo arnés de cables:
Monte la boquilla de la manguera en la laca
de cables fijándola con tornillos. Utilice Lí-
quido de bloqueo.
Ajuste la manguera del motor del eje 4 en
la boquilla de aire. Asegúrese de que hace
«clic» al conectarla.
Asegúrese de que la junta debajo de la
cubierta esté correctamente montada.
Cámbiela si está dañada.
La junta está cubierta con adhesivo por el
lado orientado a la cubierta del brazo supe-
rior. Las tres arandelas se presionan contra
los orificios de la junta. Asegúrese de que
las tres arandelas estén montadas.
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Nota
3HAB7116-1 (Loctite 243)
xx1800001380
A
B
C
xx1400000382
A Junta
B Guía para cables
C Arandela
D Cubierta
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
D
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