ABB IRB6790 Manual Del Producto página 487

Retirada del motor del eje 5
Utilice estos procedimientos para retirar el motor.
Preparativos antes de retirar el motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Mueva el robot hasta esta posición:
• Eje 2: +25°
• Eje 3: +35°
Mueva manualmente el eje 4 hasta esta
posición:
• Eje 4: -90°
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
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4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Nota
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Con el robot en esta posición, no es nece-
sario drenar el aceite de la caja reductora
del eje 5 al sustituir el motor.
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Continuación
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