ABB IRB6790 Manual Del Producto página 195

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Desconexión de los cables de motor del eje 6
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Corte las bridas para cables que sujetan
el arnés de cables a la placa.
Nota
Conserve la placa de protección térmica
para cuando haya que volver a colocarla.
Recomendación
Si retira la placa exclusivamente para sus-
tituir el motor, no será necesario aflojar los
cables de la placa.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión hidráu-
lica estén desactivados.
Desatornille los tornillos de fijación y retire
la cubierta del motor.
Desconecte los cables del motor.
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4 Reparación
4.4.1 Retirada del arnés de cables
Nota
xx1500001029
Nota
xx1200001080
xx1300000488
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Continuación
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