ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 451

7
Retirada del anillo de retén del bastidor
1
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Sujete los tornillos de fijación.
Recomendación
La mejor forma de realizar este procedimiento
es con dos personas trabajando juntas:
• una debajo de la base del robot y
asegurándose de que el adaptador
encaje en los orificios de las cabezas
de los tornillos, llegando completamen-
te hasta el fondo,
• una utilizando la llave dinamométrica
para apretar los tornillos desde un lado
de la base.
Acción
Solo en el caso del robot montado en el suelo
Foundry Plus
Corte el sellante de bridas del anillo de retén (tubo
de protección).
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Par de apriete: 300 Nm.
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
451