ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 550

5 Reparación
5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
7
Procedimientos finales
1
2
Continúa en la página siguiente
550
Acción
Vuelva a montar la cubierta del motor con
sus tornillos de fijación.
Utilice fijador para roscas.
Acción
Si se ha retirado el cableado:
Monte la abrazadera metálica sobre la
carcasa del brazo.
Si se ha retirado el cableado:
Fije el arnés de cables al ojal de la carcasa
del bazo con una brida.
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Nota
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M5x12
Stainless steel A2-70
Líquido de bloqueo: 3HAC041807-004
(Loctite 2400)
Par de apriete: 6 Nm.
xx2100000596
Nota
Tornillo Torx de cabeza de lenteja: M6x16
Acero inoxidable A2-70
Par de apriete: 10 Nm.
xx2100001285
Bridas para cables
xx2000000415
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A