ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 555

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Retirada de la brida giratoria
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Opción Invertida (3317-1)
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
• Eje 1 = no significativo
• Eje 2 = posición de trabajo adecuada
para sustituir la caja reductora del
eje 6
• Eje 3 = posición de trabajo adecuada
para sustituir la caja reductora del
eje 6
• Eje 4 = 0°
• Eje 5 = +55°
• Eje 6 = 0°
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
Acción
Retire los tornillos y las arandelas y monte
la brida giratoria.
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5.9.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Nota
Nota
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-125/3,0:
xx2100002167
IRB 5720-155/2,6 LID, IRB 5720-90/3,0 LID:
Pendiente
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5 Reparación
Continuación
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