ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 518

5 Reparación
5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
7
8
Si es necesario retirar los cables: Obtención del acceso al cableado de la muñeca
Utilice este procedimiento para retirar la cubierta de muñeca.
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Si es necesario retirar los cables:
Corte la brida de cables del ojal de la parte
superior de la carcasa del brazo.
Si es necesario retirar los cables:
Retire la abrazadera metálica de la parte
superior de la carcasa del brazo.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A